Мукачево - древний город, точных сведений о времени его возникновения нет. В начале ХI века территорию Закарпатья заселяли карпы, позже - восточнославянское племя белых хорватов. На территории Мукачева были обнаружены славянские поселения VI - IX веков. Можно с уверенностью утверждать, что Мукачево существовало уже во второй половине IX столетия. Письменное упоминание о нём впервые встречается в хронике "Геста гунгарорум", рассказывающей о переходе венгров в 896 г. через Карпаты и поселение их в Поддунавье. О происхождении названия города достоверных свидетельств нет.

По одной из легенд, когда-то очень давно, в незапамятные времена, у выхода быстроходной Латорицы из горных теснин на широкие просторы равнины поселился со своей ратью князь. Он приказал местным жителям строить замок, так как ему негде было жить. А князь был жестокий и своенравный. Он задумал построить замок, который стоял бы одиноко среди равнины и был бы со всех сторон неприступен. А такой горы поблизости нигде не было. И приказал князь народу насыпать одинокую гору на равнине. Тысяча телег, каждая запряжённая шестью волами, возили землю тысячу дней и ночей. И выросла гора, на которой построили неприступный замок. Много слёз, кровавого пота и великих страданий принесло это строительство труженикам. И место это, где народ подвергался нечеловеческим мукам, стали называть Мукачевом, а гору - Замковой горой.

По другой легенде на речке Латорице стояла водяная мельница, на которой перемалывали зерно и торговали мукой, отсюда и произошло название.

В 1086г. город сильно пострадал от опустошительного нашествия половцев во главе с ханом Кутеском. Ещё больше Мукачево пострадало во время нашествия Монголо-Татарских орд хана Батыя в Дунайский бассейн (1241-1242).

В 1281 г. князь Лев Данилович, который княжил в Галицких землях, на некоторое время распространил своё влияние на часть Закарпатья, в т.ч. и на Мукачево. После смерти князя в 1301 г. город вместе с замком до 1321 г. входил в состав Галицко-волынского княжества.

Мукачево первым из поселений Закарпатья получило право города, о чём свидетельствует грамота королевы Венгрии и Польши Елизаветы из династии Анжу. Грамота от 22 мая 1376 г. давала также городу право пользоваться печатью с изображением Святого Мартина для скрепления документов.

С конца XIV в. Мукачево становится центром княжества подольского князя Фёдора Корятовича. Потеряв в войне с литовским князем Витовтом свои земли он переселился в подаренный ему родственником - королём Венгрии Сигизмундом - город. Владея городом с 1396 по 1414 г. он существенно поднял его значение, способствовал развитию торговли и ремёсел. Тогда же был основательно перестроен и укреплён замок. После смерти князя город вместе с доминией - крупным феодальным владением - переходит из рук в руки многих феодалов и королей.

В 1445 г. город получил право на самоуправление и формальную независимость - так называемое Магдебургское право.

В 1446 г. открывается первый цех - портняжный.

В 1514 г. во время крестьянского восстания под руководством Дьердя Дожи штурмом был захвачен Мукачевский замок. За это город был отнесён к мятежным и выплачивал большую контрибуцию.

После поражения Венгрии в войне с турками в 1526 г. Мукачево как её бывшая собственность то переходит во владение турецких вассалов - трансильванских князей, то становится добычей австрийских завоевателей. Летом 1567 г. австрийцы, пытаясь захватить Трансильванию, вторглись на территорию Закарпатья и почти полностью уничтожили город, который не раз был предметом спора между Габсбургами и трансильванскими князями.

Начиная с 1633 г. город и доминия становится собственностью трансильванских князей династии Ракоци, владевших ними 78 лет.

В 1648 - 1649 гг. в Мукачеве побывали послы гетмана Богдана Хмельницкого, которые в замке вели переговоры с князьями Дьердем I и Дьердем II Ракоци о совместных действиях против шляхетской Польши. В 1656 г. был подписан договор о дружбе и взаимопомощи, однако претворить его в жизнь не удалось. Летом 1657 г. при подстрекательстве Ватикана польская шляхта, желая отомстить Дьердю II Ракоци за его союз с Богданом Хмельницким, разгромила Мукачевскую доминию и жестоко расправилась с горожанами. Сам город, кроме замка, был разграблен и сожжён.

На рубеже XVII и XVIII ст. Мукачево становится центром военных действий между куруцами - участниками антифеодальной войны и национально-освободительного движения в Венгрии в 1703-1711 гг. - и приверженцами Габсбургского господства - лабанцами. В 1703 г. отряды куруцев под руководством князя Ференца II Ракоци с боями освобождают Мукачево, а позже - и замок от австрийских войск.

В 1711 г. по Сатмарскому мирному договору все владения Ференца II Ракоци переходят в руки Габсбургов. Жестоко подавляя восстание, войска Габсбургов почти полностью уничтожили город.

В 1728 г. город вместе с доминией был подарен графу Шенборну-Бухгейму.

В 1848-1849 гг. Закарпатье поддержало буржуазную революцию в Венгрии. Мукачевцы захватили замок, превращенный ещё в 1872 г. в тюрьму, и выпустили узников. Были созданы добровольческие отряды, сражавшиеся против австрийских правительственных войск.

До 80-х годов XIХ столетия в городе господствовали цеховые объединения. С постройкой в 1886 г. железной дороги, связавшей Мукачево с Будапештом, Кошице, Львовом, в городе возникают благоприятные предпосылки для развития промышленности и торговли. Вырастают небольшие предприятия лёгкой, мебельной, пищевой промышленности. В экономику города проникает иностранный капитал. Тем не менее, состояние низших слоёв населения было нищенским, о чём свидетельствуют массовые эмиграции закарпатцев в США, Канаду, страны Латинской Америки. Только с 1890 по 1913 г. из Закарпатья эмигрировало более 100 тыс. человек.

Однако времена менялись, по европе прошли две войны и в 1944 г. Мукачево присоединилось к Советской Украине. Это ознаменовало вохрождение экономики, промышленности и культуры города. Строились новые дома и школы, больницы и здравницы.

В 1991 г. город вместе с Закарпатьем вошел уже в состав независимой Украины. ныне это процветающий город, одно из самых чудесный мест Закарпатья. Множество туристов ежегодно посещают этот древний город.